La parte delantera del barco es la
proa y la posterior, la
popa. El lado derecho, mirando de popa hacia proa, se llama
estribor y el lado izquierdo,
babor.
Las cubiertas son cada una de las superficies de madera o metal de la embarcación que se sujetan en los costados del casco. La cubierta principal, llamada también únicamente cubierta, cierra el casco, le da resistencia e impide que pase el agua al interior. La cubierta levantada de la proa es el castillo de proa y la cubierta levantada de la popa es la toldilla.
El cuerpo del barco se llama casco. La espina dorsal de la embarcación, a lo largo del fondo, es la quilla.
Un mástil o palo de un barco es el gran palo vertical que sujeta las velas. Los barcos grandes pueden tener varios mástiles, variando su número, tamaño y disposición en función del tipo de barco.
Los mástiles de un barco de tres palos se denominan, de proa a popa:
- Trinquete: primer palo en la proa.
- Mayor: palo más alto, situado cerca del centro del barco.
- Mesana: palo más cercano a popa.
